Concurso de Robotica en el CMM

Se cumplió la cita en la pasada feria del centro metalmecanico, del I torneo interno de robotica.

Aunque los aprendices estuvieron trabajando durante largo tiempo, finalmente solo aparecieron 7 carros que pasaron las pruebas preliminares. Tengo que decir que falto compromiso desde el inicio para poder cumplir, ya que los esfuerzos se realizaron solo al final y nos cogió el tiempo.

Sin embargo los carros «robots» que participaron mostraron unos buenos tiempos, en una pista que no es tan facil, por sus curvas cerradas y obstáculos.

Debo fecilitar a todos los participantes y organizadores ya que el evento marco una diferencia en el complejo del sur del SENA. Por otro lado como lo dijo el Instructor Fredy Arias, el concurso se debe de institucionalizar, aunque se debe de avanzar en el nivel de dificultad para no quedarnos siempre en carros seguidores de linea.

Cual es el siguiente paso?

Definitivamente si queremos avanzar en el uso y desarrollo de la tecnologia debemos de enfrentarnos cada vez a problemas ma dificiles. Por mi parte pienso que el siguiente paso es un concurso de carros que esquiven obstaculos y puedan llegar de un punto a otro.

Otro concurso interesante son los carros

 

I TORNEO INTERNO DE ROBÓTICA CMM

SENA COMPLEJO SUR

NORMAS GENERALES

1. La muestra se llevará a cabo en las instalaciones del SENA complejo sur los días de la semana tecnológica de 2007 y estará organizado por el comité de alumnos y los instructores de la especialidad de mecatrónica. Éste será el encargado de establecer y regular las competencias realizadas.
2. Los equipos podrán integrarse con un máximo de tres (3) estudiantes. No interesa la especialidad de formación o tiempo en el CMM.
3. Todos los equipos deberán inscribirse en el concurso para poder participar. Dicha inscripción es gratuita. Los participantes deben diligenciar el formato de inscripción (anexo 1) y enviarlo al correo electrónico: concursoseguidorlinea@misena.edu.co. La fecha límite de inscripción será el 30 de Septiembre de 2007.
4. La asistencia puntual de los equipos a la competencia es obligatoria; cualquier falta o retraso causara la descalificación del equipo.
5. El jurado de la competencia será designado por los organizadores del evento y estará conformado principalmente por Instructores del SENA.
6. Las decisiones del jurado son inapelables.
7. El concurso cuenta con una única categoría (robots seguidores de línea)
8. Ningún equipo podrá destruir ni dañar el material utilizado en las competencias ni el de otros equipos.
9. Todos los equipos deberán exponer en una pequeña presentación sus robots ante el jurado.
10. En la evaluación general de los participantes se tomará muy en cuenta el empleo de materiales reciclados y no se admitirá el uso de prototipos de robots ya diseñados o adquiridos en forma total o parcial. No es válido usar el chasis ni la carcasa de un carro de juguete.
11. Cualquier falta a este reglamento será sancionada por los jueces y el comité disciplinario, quienes podrán anular la participación de cualquier persona o equipo.
12. Cualquier eventualidad no considerada en este reglamento será evaluada por los jueces y el comité disciplinario que tomará una decisión definitiva.
13. El Centro Metalmecanico prestará sus instalaciones para la realización de pruebas de los prototipos y orientará a los equipos que lo deseen en el desarrollo de estos.
14. Dependiendo del número de participantes, los organizadores evaluarán la posibilidad de tener una eliminatoria previa.

NORMATIVA DEL MICROBOT

Este concurso consiste en lograr que un robot siga fielmente una línea negra dibujada sobre un fondo blanco. La pista no presentará discontinuidades. El robot deberá seguir el camino de la pista, procurando tardar el menor tiempo posible,

1. Las dimensiones máximas del robot serán de 30 cm. de largo, por 25 cm. de ancho y 50cm de altura. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán descalificados.
2. El Microbot debe ser completamente autónomo y auto contenido, no pudiendo estar estos conectados a ningún aparato externo como ordenadores o fuentes de alimentación, ni ningún otro dispositivo. De igual manera, estos no podrán ser manipulados desde el exterior durante el transcurso de la carrera.
3. Los Microbots deberán ser capaces de superar desniveles en la pista de hasta 5 mm. de altura.
4. Los Microbots tendrán tres intentos para realizar el recorrido. Los equipos tendrán tiempo para hacer ajustes entre oportunidades.
5. Los Microbots siempre deberán seguir la pista; si la pierden, dispondrán de 5 segundos para regresar a ella en el tramo donde la abandonaron. En caso contrario, se dará por terminada la oportunidad.
6. Cada robot cuenta con cuatro (4) minutos como máximo para realizar todo el recorrido.
7. Cada equipo deberá traer las herramientas necesarias para la reparación de sus prototipos durante la competencia
8. Puntuación. Los Microbots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada en la siguiente tabla:

Diseño y originalidad	10 puntos
Fidelidad del recorrido en su trayectoria	50 puntos
Detenerse al final de la pista	5 puntos
Tiempo de recorrido (Bonificación)	30 puntos Tiempo minimo
Chocar una o más veces cada obstáculos	-5 puntos
Detenerse por más de 5s aunque luego siga andando	-5 puntos
Saltar de tramo a tramo	Sin bonificación de tiempo
Salir de la línea de un mismo tramo	-5 puntos

• Fidelidad del recorrido. La pista estará dividida en diez (10) tramos que servirá al jurado para evaluar la fidelidad del recorrido total.

• Tiempo de recorrido. Es el tiempo que tarda el robot en efectuar el recorrido completo. Se registrara el menor tiempo obtenido en las tres oportunidades. La bonificación de tiempo se asignara de la siguiente forma:

 

Mejor tiempo	+30
2	+24
3	+18
4	+12
5	+6

 

NORMATIVA DE LA PISTA

1. La pista es una línea negra dibujada sobre una superficie blanca.
2. La línea tendrá un ancho máximo de 18 mm +/- 1mm.
3. La longitud total aproximada de la pista es de 10 m.
4. La pista tendrá un tramo con un ángulo máximo de 90°;
5. La pista tiene señalizaciones que indican cual es la mejor elección en el siguiente cruce, estas señales son líneas de 18 mm +/- 1de ancho y 50m de largo paralelas a la pista principal, a una distancia de 50mm del borde de la línea de la pista.
6. La meta esta marcada sobre la pista con un cuadro de 200X200mm de color negro mate.
7. En la construcción se pueden presentar empates escalas e irregularidades
8. Las curvas tendrán como máximo 100mm de radio de curvatura.
9. Las dimensiones máximas del robot serán de 30 cm. de largo, por 25 cm. de ancho y 50cm de altura. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán descalificados.

NORMATIVA REFERENTE A LOS PARTICIPANTES Y EQUIPOS.

1. Se entiende por equipo, el grupo de personas que presentan un Microbot. El número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de tres (3) de cualquier especialidad del CMM.
2. Ningún integrante de un equipo podrá ser parte de otro equipo que concurse en la misma competencia.
3. Se entenderá por capitán del equipo aquella que figure como tal en la inscripción al concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona durante la competición excepto por causa mayor. Como máximo una persona podrá ser el capitán de un equipo.
4. Los organizadores del evento podrán considerar casos especiales que no se contemplen en esta normativa y se tomará una decisión al respecto.

RECOMENDACIONES

1. Diseñar los sensores de los robots de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización intentará controlar al máximo estos factores, pero en ningún caso se hace responsable de los mismos.
2. En el diseño del Microbot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al Microbot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición no habrá mucho tiempo para reparaciones de última hora.
3. Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el Microbot en caso de avería. La organización proporcionará un sitio destinado para realizar reparaciones y reprogramación de los prototipos.

Descargar Formato inscripción (haga clic aquí)