Ahora con Robotino

Llego al SENA en esta semana la nueva plataforma de robótica móvil de Festo llamada Robotino.

Características principales:

Robot móvil
con chasis redondo en acero inoxidable y tres unidades de accionamiento omnidireccionales

• Diámetro: 370 mm
• Altura, incl. el cuerpo: 210 mm
• Peso total: aprox. 11 kg

Chasis:

• Banda de protección de goma con sensor de detección de colisión integrado
• 9 sensores de distancia por infrarrojos
• Sensor inductivo analógico
• 2 sensores ópticos
• Webcam en color con interface USB

Controlador
PC embebido con kernel Linux en tiempo real y numerosos interfaces de comunicación:

• Ethernet, VGA y USB para conexión directa de un teclado, monitor y demás interfaces
• LAN inalámbrica
• Puede ampliarse utilizando dos clavijas de 20 pines
• Alimentación con dos baterias de plomo de 12 V El alcance del suministro también incluye un segundo juego de acumuladores y una estación de carga.

Robotino® View software
Requerimientos del sistema:

• PC con Win 2000/XP SP2 o superior
• Por lo menos un Pentium IV
• 512 MB RAM
• Adaptador LAN inalámbrico

El paquete “Inicio fácil”
Incluido en el suministro:

• Systainer
• Software
• 2 juegos de baterías
• Sensores

Esta muy interesante este Robot, además es la plataforma que va a ser usada en las competencias internacionales WorldSkills para la habilidad de Robótica Móvil.

Les recomiendo darle una mirada al Software (Robotino View) y al Simulador (Robotino SIM) los cuales se pueden descarga en: http://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/robotino/ muy interesante además funciona parecido al Microsoft Robotics Developer Studio

Espero sus comentarios y proyectos para que los publiquen aquí.

Igualmente apenas empieze a trabajar con Robotino les publicare mas información. Un saludo.

Ya estamos trabajando con el Robotino, miren aca los Demos