II Torneo de robotica

Información del concurso seguidores de linea y robots recolectores de objeto que se llevo a cabo el dia 02 de Julio de 2008.

Anteriormente existia una pagina en este sitio web con esta información, ahora se publica en este articulo para que sea accesible a todas las personas de la comunidad.

Veamos este interesante concurso a desarrollarse en el mes de junio, mucho animo a participar

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“Cosas de Mecatronica, pequeños proyectos para mentes brillantes”

II TORNEO DE ROBOTICA

CIMER

(Club de Innovación Mecatrónica con Énfasis en Robótica)

CMM

SENA COMPLEJO SUR

NORMAS GENERALES

La muestra se llevará a cabo en las instalaciones del SENA complejo sur el día 2 de Julio de 2008 y estará organizado por CIMER. Éste será el encargado de establecer y regular las competencias realizadas.

1. Los equipos podrán integrarse con un máximo de tres (3) personas.

2. Todos los equipos deberán inscribirse en el concurso para poder participar. Dicha inscripción es gratuita. Los participantes deben diligenciar el formato de inscripción (anexo 1) y enviarlo al correo electrónico: concursoseguidorlinea@misena.edu.co; la fecha límite de inscripción es el dia 01 de Julio de 2008.

3. La asistencia puntual de los equipos a la competencia es obligatoria; cualquier falta o retraso causara la descalificación del equipo.

4. Los jurados de la competencia serán designados por CIMER.

5. Las decisiones del jurado son inapelables.

6. El concurso cuenta con dos categorías:

A. Básica (robots seguidores de línea).

B. Especial (robots seguidores de línea recolectores de objetos).

7. Ningún equipo podrá destruir ni dañar el material utilizado en las competencias ni el de otros equipos.

8. Todos los equipos deberán exponer en una pequeña presentación sus robots ante el jurado.

9. En la evaluación general de los participantes se tomará muy en cuenta el empleo de materiales reciclados y no se admitirá el uso de prototipos de robots ya diseñados o adquiridos en forma total o parcial. No es válido usar chasis ni la carcasa de un carro de juguete.

10. Cualquier falta a este reglamento será sancionada por los jueces y el comité disciplinario, quienes podrán anular la participación de cualquier persona o equipo.

11. Cualquier eventualidad no considerada en este reglamento será evaluada por los jueces y el comité disciplinario que tomará una decisión definitiva.

12. El Centro Metalmecánico, prestará sus instalaciones para la realización de pruebas a los prototipos y orientará a los equipos que lo deseen en el desarrollo de estos.

13. Dependiendo del número de participantes, los organizadores evaluarán la posibilidad de tener una eliminatoria previa.

14. Dado el caso que un mismo equipo gane en ambas categorías se le premiara como ganador únicamente de la categoría especial y se declarara como ganador de la categoría básica al equipo que halla ocupado el segundo lugar en dicha categoría.

15. Las pistas están sujetas a cambios de última hora, dichos cambios no afectaran tramos importantes del recorrido.

NORMATIVA DEL MICROBOT Y LAS COMPETENCIAS

Este concurso consiste en lograr que un robot siga fielmente una línea negra dibujada sobre un fondo blanco, la pista presentará discontinuidades y pendientes con una inclinación no mayor a 30 grados. El robot deberá seguir el camino de la pista, procurando tardar el menor tiempo posible.

1. Las dimensiones máximas del robot serán de 30 cm. de largo, por 25 cm. de ancho y 50cm de altura. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán descalificados.

2. El Microbot debe ser completamente autónomo y auto contenido, no pudiendo estar estos conectados a ningún aparato externo como ordenadores o fuentes de alimentación, ni ningún otro dispositivo. De igual manera, estos no podrán ser manipulados desde el exterior durante el transcurso de la carrera.

3. Los Microbots deberán ser capaces de superar desniveles en la pista de hasta 5 mm. de altura y pendientes hasta 30º.

4. Los Microbots tendrán tres intentos para realizar el recorrido. Los equipos tendrán tiempo para hacer ajustes entre oportunidades.

5. Los Microbots siempre deberán seguir la pista; si la pierden, dispondrán de 5 segundos para regresar a ella en el tramo donde la abandonaron. En caso contrario, se dará por terminada la oportunidad.

6. Cada robot cuenta con cuatro (4) minutos como máximo para realizar todo el recorrido.

7. Cada equipo deberá traer las herramientas necesarias para la reparación de sus prototipos durante la competencia

8. Los equipos que participen en la categoría especial deben usar el mismo microbot en las 2 competencias.

NORMATIVA REFERENTE A LOS PARTICIPANTES Y EQUIPOS

1. Se entiende por equipo, el grupo de personas que presentan un Microbot. El número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de tres (3).
2. Ningún integrante de un equipo podrá ser parte de otro equipo que concurse en la misma competencia.
3. Se entenderá por capitán del equipo aquella persona que figure como tal en la inscripción al concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona durante la competición excepto por causa mayor. Como máximo una persona podrá ser el capitán de un equipo.
4. Los organizadores del evento podrán considerar casos especiales que no se contemplen en esta normativa y se tomará una decisión al respecto.

CATEGORIA BÁSICA:

· Puntuación: Los Microbots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada en la siguiente tabla:

Diseño y originalidad	10 puntos
Fidelidad del recorrido en su trayectoria	50 puntos
Detenerse al final de la pista	15 puntos
Bonificación al mejor tiempo	25 puntos
Bonificación al segundo mejor tiempo	10 puntos
Detenerse por más de 5s aunque luego siga andando	Sin bonificación de tiempo
Saltar de tramo a tramo	+5s
Salir de la línea y regresar en el mismo tramo	+ 10s

· Fidelidad del recorrido: La pista estará dividida en 4 tramos que servirán al jurado para evaluar la fidelidad del recorrido total.

· Tiempo de recorrido: Es el tiempo que tarda el microbot en efectuar el recorrido completo, se registrará el menor tiempo obtenido en las tres oportunidades

NORMATIVA DE LA PISTA

1. La pista es una línea negra dibujada sobre una superficie blanca.

2. La línea tendrá un ancho máximo de 18 mm +/- 1mm.

3. La longitud total aproximada de la pista es de 10 m.

4. La pista tendrá un tramo con un ángulo máximo de 90°;

6. La meta esta marcada sobre la pista con un cuadro de 200X200mm de color negro mate.

7. En la construcción se pueden presentar empates escalas e irregularidades.

8. Las curvas tendrán como máximo 250mm de radio de curvatura.

CATEGORIA ESPECIAL:

· Puntuación. Los Microbots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada en la siguiente tabla:

Fidelidad del recorrido en su trayectoria	80 Puntos
Detenerse al final de la pista	15 Puntos
Detenerse en cualquier punto de la pista sin importar que luego siga andando(siempre y cuando la parada no sea para recoger un objeto)	-10 Puntos
Salir de la línea y regresar en el mismo tramo	+ 5 seg
Recoger un objeto	10 Puntos
No recoger un objeto	-5 Puntos
Finalizar el recorrido con la totalidad de los objetos	10 Puntos
Dejar caer un objeto ya recogido	-5 Puntos
Bonificación al mejor tiempo	25 puntos
Bonificación al segundo mejor tiempo	10 puntos

· Fidelidad del recorrido: La pista estará dividida en 4 tramos que servirán al jurado para evaluar la fidelidad del recorrido total.

· Tiempo de recorrido: Es el tiempo que tarda el microbot en efectuar el recorrido completo, se registrará el menor tiempo obtenido en las tres oportunidades

· Los objetos no deben ser arrastrados o empujados más de 20cm.

· Los objetos a recoger son cubos de 3cmx3cm hechos en madera y su peso no supera los 200 gramos

NORMATIVA DE LA PISTA

1. La pista es una línea negra dibujada sobre una superficie blanca.

2. La línea tendrá un ancho máximo de 18 mm +/- 1mm.

3. La longitud total aproximada de la pista es de 6m.

4. La pista tendrá un tramo con un ángulo máximo de 90°;

5. La meta esta marcada sobre la pista con un cuadro de 200X200mm de color negro mate.

6. En la construcción se pueden presentar empates escalas e irregularidades

7. Las curvas tendrán como máximo 220mm de radio de curvatura.

RECOMENDACIONES

1. Diseñar los sensores de los robots de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización intentará controlar al máximo estos factores, pero en ningún caso se hace responsable de los mismos.
2. En el diseño del Microbot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al Microbot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición no habrá mucho tiempo para reparaciones de última hora.
3. Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el Microbot en caso de avería. La organización proporcionará un sitio destinado para realizar reparaciones y reprogramación de los prototipos.