Cosas de Mecatronica

Las siguientes instrucciones muestran los pasos necesarios para configurar una comunicación Ethernet entre 2 PLC’s Festo 640. El objetivo de esta forma de comunicación es compartir entradas, salidas, registros, … entre los dos controladores. La aplicación que se mostrara aquí, es para realizar una comunicación Maestro - Esclavo.

1. Después de haber iniciado un nuevo proyecto “Maestro”; en el software FST 4.10 para la programación de un controlador tipo FEC Standard, configure las propiedades del controlador “Controller Settings” (Fig1.2)
   

 

1. Seleccione el tipo de modulo con el cual se trabaja el PLC (FC640)

1. Inserte el Driver de Comunicación y Configuración IP

 

1. Importe el Modulo IP_Table, este modulo es un programa precompilado que permite ajustar la comunicacion con el Esclavo

1. Importe el modulo EASY_IO, permite leer entradas, escribir salidas y registros. Lo que realiza es un mapeo de las entradas y salidas del PLC esclavo a el PLC maestro.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. En el Programa de Comunicación coloque las siguientes instrucciones

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Inserte un nuevo Programa llamado Principal

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Desde el programa principal invoque el programa de comunicación y los demás programas que realice para el control de la MPS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Configuración del esclavo: Después de haber guardado el proyecto Maestro cree uno nuevo llamado esclavo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Configure de Igual manera el Controller Settings y el I/O Configuration (Paso 1-2), cuando llegue al paso del driver configuration (Paso 3) tenga en cuenta la dirección IP que coloco en el programa de comunicación del maestro